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  • 产品名称:XD-ABJ-02 安保机器人

    • 产品介绍:

      安保机器人对重点监测领域、巡逻路径等区域进行实时结构化和历史结构化的人员比对,通过人的脸部特征、密度、行为等方面的特征提取,自动对旅客人员进行判别,通过高效的比对碰撞,对信息进行动态刷新、重组、分层分级,识别率可达90%。主要为解决帮助内部安全人员管理,保护业主战略财产与企业员工人身安全,发现可疑人员与违法行为立即进行警报。

      产品特点:

      实时定位:能针对场景实现实时定位,获取信息反馈
      自主规划线路:根据场景内自主构建巡逻路线,自主优化导航
      智能避障:机器人能够在行走的过程中对学校周边范围内障碍物进行智能识别并自主避让
      行走范围:1000m×1000m (100万平方米)
      针对机场采取多种控制:自动巡检、支持后台远程、PC/人工手动控制
    • 效果图:

      结构图:

    • XD-ABJ-02 安保机器人参数配置表:

      基本参数
      尺寸 160x80cm 重量 80kg
      速度 0~2m/s 运动方式 视觉导航
      防护等级 IP46 爬坡能力 20°
      越障能力 80mm 涉水深度 5cm
      重复定位精度 ≤1cm 紧急停车距离 0.3m(可设置)
      连续巡检时间 10-12h 充电时间 <4h
      信息传输距离(km) 监控系统
      最小转弯半径 原地转 最小通过宽度 >1m
      地形条件 坡度≤20° 天气 雨、风
      工作温度 -20~55℃
      系统能源
      系统采用多节18650锂子电池阵列,根据实际需求动态调整电池组容量以及大小。标配情况下,电池续航时间(持续不间断行走工作10小时、正常工作扶态1-2天)
      电池
      标称电压 48V 放电保护电压 2.5V±0.25/CeIl(可选用)
      额定容量 40Ah 最大充电电压 54.6V
      持续工作电流 10A 充电电流 2A(最大10A)
      过流保护值 20A(可调节) 充电温度 0℃~45℃
      适合电机功率 ≤500w 放电温度 -20℃~45℃
      过充保护电压 4.25V±0.25/Cell(可选用)
      强劲动力
      动力部分由直流无刷电机和行星齿轮减速器组成,直流无刷电机为外置驱动器式,由高性能稀土地磁体制作,效率高,直流无刷电机120°霍尔元件分布,以实现闭环控制。电机由三相绕组星形联接。整机在运载50~70KG,可连续爬坡度角10度以上,垂直越障碍可过角度为16度高度7cm的减速带。在外力作用下能保证速度控制。
      48V 48V 爬坡能力 大于12°角
      载重能力 60kg 最大扭矩 3.5N.m
      最大前进速度 0.8m/s
      监控摄像头
      成像器件 1/3”CMOS 曝光模式 全局曝光
      信号系统 PAL/NTSC 滤光片切换 外部红外灯
      有效像素 1920(h)*1080(v) OSD菜单 中英语言
      帧率 30fps 视频输出 1920*1080逐行CVI-BNC
      同步系统 内同步 传输频率 1.485Gbps
      最低照度 0.1LUX/F1.2 工作电压 DC12V
      水平清晰度 1200TVL(B/W1300TVL) 工作电流 60MA
      白平衡 自动白平衡 工作温度 -10℃~+50℃ RH85%
      电子快门 1/50(1/60)~1/100,000秒可调
      硬盘录像机
      主处理器 工业级嵌入式微处理器 语音对讲 复用
      操作系统 嵌入式LINUX操作系统 音频采样率 8KHz,16Bit
      音频参数 音频输入1路,RCA接口 音频码率 64Kbps
      音频输出 1路,RCA接口 图像 图像压缩标准H.264
      音频压缩 G.711A、G.711U、PCM
      视频参数 4路:1080P/720P/960H/D1/HD1/2CIF/CIF/QCIF
      8/16路:720P/960H/D1/HD1/2CIF/CIF/QClF4/8/16路
      BNC接口(CVBS或HDCVI)
      视频输出 1路VGA输出,1路HDMI同源输出,HDMI/VGA视频同时输出
      视频帧率 HDCVI:1~25帧/秒(PAL);1~30帧/秒(NTSC)CVBS;
      1~25帧/秒(PAL);1~30帧/杪(NTSC);
      视频码流 4路设备:2048Kbps-4096Kbps,720P默认2M,最高4M;
      960H默认1M,最高3M 8/16路设备:1024Kbps-4096Kbps,
      720P默认1M,最高4M;960H默认1M,最高3M
      供电 DC 12V 工作温度 -10℃~+55℃
      功耗 ≤15W(带适配器、不带硬盘) 工作湿度 10%~90%
      智慧双眼
      采用高清晰工业摄像头,工程双目视觉。
      配合多传感器数据融合,定位精度可达厘米级,尤其适合在大尺度环境中使用。
      摄像机(双目摄像头)
      光学传感嚣 1/2”CMOS黑白 曝光时间 16μS-1S
      有效像素 1280H x 1024V(130万) 曝光控制 自动/手动/支持曝光区域设置
      像元尺寸 4.8μm 自平衡 黑白相机无白平衡操作
      预设分辨率 1280×1024@60FP 640x480@ROI@78FPS 640x480@BIN2×2@45FPS 采集模式 连续、软触发、硬件触发
      镜头接口 C 灵敏度 1.4V/lux-sce(550nm) 2.1 v/Iux-sce(monohrome)
      信噪比 38dB 光谱响应范围 340-1030nm
      动态范围 60dB 数据接口 GigE,POE
      帧缓存 64MB 工作温度 -30℃-50℃
      快门娄型 全局快门
      实时通讯
      网络通讯 WIFI
      工作温度 -30℃到+70℃ 协议标准 IEEE802.11n、IEEE802.11g、IEEE802.11b、IEEE802.3、
      IEEE2.3u
      存储温度 -40℃到+85℃
      工作湿度 10%到90%RH不凝结
      存储湿度 5%到90%RH不凝结 无线速率 300Mbps
      3G/4G
      工作频段 FDD-LTE:B1/2100MHz B3/1800MHz
      TDD-LTE:Band38/39/40/41 WCDMA/HSDPA:2100MHz;
      CDMAEVDO:800MHz TD-SCDMA:Band34/39;
      GSM/GPRS/EDEG:850/900/1800/1900MHz
      接收灵敏度 GSM<-102dBm;WCDMA<-106.7dBm;
      CDMA(-107.7dBm;FDD-LTE<-94(BW 20Mz);
      <-106.2(1.4MHz)
      最大发射功率 GSM850/900 Class4:33dBm(2W)
      GSM 1800/1900CIass 1:30dBm(1W)
      WCDMA2100:CIass3:23dBm
      TD-SCDMA:+24dBm(Power cIass2)
      FDD-LTE CIass3:23dBm
      TDD-LTE CIass3:23dBm
      数据带亮 FDD-LTE:下行:100Mbps 上行:50Mbps;
      TDD-LTE:下行:150MbPs 上行:50Mbps;
      WCDMA:下行:7.2Mbps 上行:5.76Mbps;
      CDMA EVDO:下行:3.1Mbps 上行:1.8Mbps;
      TD-SCDMA:下行:2.8Mbps 上行:2.2Mbps
      安全避障
      红外接近开关,集发射与接收于一体的光电传感器。
      超声避障 传感器
      工作电压 DV 5V 测量范圈 0~2m
      静态工作电流 5mA 响应频率 22ms(最高)
      工作总电流 30mA 工作电压 3~5V
      声波发射频率 40KHZ 工作电流 25mA
      测距最远距 5M 工作温度 -20℃~85℃
      盲区 25cm 储存温度 -40℃~125℃
      分辨率 约0.5cm 尺寸 25mm×15.6mm
      角度 小于50° 传感器芯片 VL53LOX
      工作温度 -10~70℃ 存储温度 -20~80℃
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